友我科技Modbus讀寫器PLC開發指南(HF和UHF)

支持高頻IC卡讀卡器在PLC中應用,兼容屏,組態軟件

目錄
Modbus高頻簡介
Modbus高頻讀寫器寄存器描述(HF)
Modbus高頻讀寫器配置信息介紹(HF)
Modbus高頻讀寫器讀取IC卡卡號的流程(HF)
Modbus高頻讀寫器讀取數據塊的流程(HF)

Modbus高頻之EY5K01卡簡介
Modbus高頻讀寫器之EY5K01卡寄存器描述(CPU卡)
Modbus高頻讀寫器之EY5K01卡配置信息介紹(CPU卡)
Modbus高頻讀寫器讀取EY5K01卡卡號的流程(CPU卡)
Modbus高頻讀寫器讀取之EY5K01卡數據的流程(CPU卡)

Modbus超高頻讀寫器簡介(UHF)
Modbus超高頻讀寫器寄存器描述(UHF)
Modbus超高頻讀寫器讀UHF RFID標簽EPC卡號的流程(UHF)
Modbus超高頻讀寫器讀取數據塊的流程(UHF)

友我科技Modbus讀寫器升級為V2.0版本了.升級的版本支持了更多的配置，客戶在PLC上的編程工作量進一步減少，效率更高。
友我科技Modbus讀寫器專門為ModbusRTU協議設計的IC卡讀卡器，支持在PLC，屏，組態軟件中使用IC卡讀卡器，對IC卡進行讀和寫。支持高頻IC卡和超高頻RFID標簽,高頻讀卡器距離<6cm, 超高頻讀卡距離<50cm.

友我科技Modbus讀卡器相關信息：

Modus讀寫器PLC開發指南                                

Modbus讀寫器寄存器描述

Modbus讀寫器寄存器與寄存器值

1.蜂鳴器和LED,寄存器地址：0003。Modbus讀寫器YW-630和YW-631上面的蜂鳴器和LED燈除了通過系統設置觸發工作以外，還可以單獨控制，通過寫0003寄存器可以直接控制蜂鳴器和LED燈。0003寄存器共2個字節，16位.
0-3位：斷開的時間，單位100ms
4-7位：通電的時間，單位100ms
8-9為：選擇LED還是蜂鳴器，1(二進制01)為LED燈，2(二進制10)為蜂鳴器，3(二進制11)為LED燈和蜂鳴器
10-15位：執行的次數，6位，值0到63。
例如：讓蜂鳴器短促的鳴叫3聲。10-15位為3，000011， 8-9位為2，10，4-7位為1，0001，0-3位為1，0001。合起來為0000111000010001，16進制為0E11。
簡易的辦法可以從Modbus讀寫器演示程序中計算出來：

2.卡片序列號(卡號)寄存器,寄存器地址：0004-0007。Modbus讀寫器YW-630和YW-631除了可以支持4字節的卡號，還可以支持7字節的卡號，目前大多為4字節的卡號。如果為4字節占用0004和0005寄存器。
該寄存器可讀可寫。上電后，該寄存器為0，為尋卡狀態，一旦有卡進入，讀卡器讀到卡片后，立即填充該寄存器，并且不再尋卡， 直到程序將該寄存器清零，即寫寄存器0004和0005寄存器=0。一旦設置為0后，讀卡器啟動尋卡流程，直到讀到卡后，填充該寄存器，停止尋卡。清零后重新尋卡。

3.卡片操作寄存器：0008。Modbus讀寫器YW-630和YW-631除了支持讀取卡號外，還可以對卡內存進行讀和寫操作，也可以對卡片進行錢包操作，讀余額，扣款等等。此寄存器不可讀，只能寫入。次此存器可以寫入以下值：
1：讀數據塊操作
2：寫數據塊操
3：卡片休眠
4：初始化錢包操作
5：讀錢包余額
6: 錢包扣款
7: 錢包充值
這個寄存器的操作必須建立在尋卡成功的基礎上， 如果某個操作失敗，必須重新尋卡。
卡片操作寄存器寫入1到7中的某個值后，將影響2種寄存器的值，一個是執行狀態寄存器0009， 另外一個就是塊數據寄存器0010-002F。

4.卡片操作執行狀態寄存器：0009。當對卡片進行操作，即對0008寄存器寫入某個值后，讀卡器將是否成功的標志寫入當前寄存器，當前寄存器只有2個值，0或者1。
0：操作成功。
1：操作失敗。

5.要操作的數據塊寄存器：000A。在對卡片進行操作之前，要設置要操作的塊號。高字節為塊數量，低字節為起始塊號，不可跨扇區操作。
例如：要操作第2塊，塊數量為1，則該寄存器的值為0x0201。

6.密鑰寄存器：000B到000D。在對卡片進行操作之前，不僅要設置要操作的塊號。還要設置操作該塊所需要的密鑰，如果在系統配置時選擇為系統密鑰認證，則此寄存器可以忽略。如果選擇寄存器密鑰，則需要寫入這個寄存器。
IC卡的密鑰為6字節，存放在000B到000D共3個寄存器中。
例如卡的密鑰：112233445566（16進制），則000B=0x2211，000C=0x4433,000D=0x6655.
可以參考modbus讀寫器演示程序中的密鑰配置：

7.塊數據寄存器：0010到002F。這里共有32個寄存器，最多可以保存64個字節。實際使用的寄存器數量與卡片操作寄存器0008和要操作的數據塊寄存器000A有關。讀塊和寫塊最少占用16個字節，即8個寄存器。 對錢包操作只需4字節，占用2個寄存器。
例如寫入某個塊，16字節11223344556677889900AABBCCDDEEFF， 則0010到0017寄存器如下：

如果執行扣款操作，則只需寫2個寄存器。例如扣款0x01020304，則配置如下：

Modbus高頻讀寫器配置信息介紹

8.波特率和Modbus站號，地址40001
選擇相應的波特率和站號可以設置YW-630和YW-631設備的通信波特率和Modbus的站地址.RS485總線參數為: 波特率,無校驗,8位數據位一位停止位

9.系統密鑰(同密鑰寄存器2,地址為40103,40104,40105)
在Modbus讀寫器YW-630和YW-631的V2.0版本之前，有系統密鑰寄存器可以存儲卡認證的密鑰，這個功能還將繼續支持。設置方法也沒有任何改變。

10.讀卡參數寄存器
讀卡參數寄存器可以設置對卡操作時所使用的參數。
密鑰類型：讀寫數據塊時所使用的密鑰類型，A密鑰還是B密鑰。
密鑰方式：可以選擇兩種密鑰寄存器認證，密鑰寄存器1為掉電不保存的密鑰，地址為40011，40012，40013。 密鑰寄存器2為掉電保存的密鑰，地址為40103，40104，40105。
LED和蜂鳴器：讀到卡后相應的狀態提示。

11.參數寄存器，地址40100：
參數寄存器可以用于配置Modbus讀寫器讀到卡后是否要繼續讀寫某個數據塊，以及這些數據塊的數據輸出的方式。
1． 讀寫數據是否跳過密鑰塊，密鑰塊必須按照相應的規則寫入，否則就會鎖死當前扇區。為了避免這種情況發生，客戶可以選擇跳過密鑰塊。
2． 清卡號是否清除數據區，清卡號系統就會重新尋卡，如果配置了該選項，則數據區同時會被清除。
3． 數據大小端模式，只要為了與PLC的顯示模式一致。
4． 配置是否休眠，如果配置了讀卡后讀寫數據塊，則讀寫數據塊后休眠。
5． 讀寫塊地址寄存器，如果選擇了尋到卡后自動讀數據塊，則讀寫器會根據這個參數來讀取相應的塊數據。
6． 尋到卡后是否要讀數據。

12讀塊寄存器，塊寄存器2，地址40101
如果在參數寄存器配置了使用讀塊寄存器2，則讀寫器會調用這個寄存器的值。

13寫塊寄存器，塊寄存器3，地址：40102
如果在參數寄存器配置了使用寫塊寄存器3，則讀寫器會調用這個寄存器的值。

143.4 密鑰寄存器2，地址40103，40104，40105
密鑰寄存器2與以往的系統密鑰寄存器是一樣的，這里以寄存器的形式展現出來，需要注意的是6個字節的順序，具體參見《Modbus讀寫器YW630 YW-631 用戶手冊 V1.4》

Modbus讀寫器讀取IC卡卡號的流程:

在Modbus讀寫器使用前,可以根據實際需求用友我科技Modbus讀寫器演示程序來進行配置。關于卡片序列號(卡號)寄存器0004到0007，在實際使用中可能存在4字節和7字節的卡號，如果能確認當前使用的是4字節卡號，那么只需要操作0004和0005兩個寄存器。

Modbus讀寫器讀取數據塊的流程:

在Modbus讀寫器使用前,可以根據實際需求用友我科技Modbus讀寫器演示程序來進行配置。關于卡片序列號(卡號)寄存器0004到0007，在實際使用中可能存在4字節和7字節的卡號，如果能確認當前使用的是4字節卡號，那么只需要操作0004和0005兩個寄存器。